CANADARM은 무엇입니까? 국제 우주 정거장 건설에 도움이 된 로봇 팔에 대해 알아보기

세계 최대 우주 정거장 인 국제 우주 정거장은 1998 년 궤도에서 조립을 시작했으며 2000 년부터 계속해서 승무원이 탑승하고 있습니다. 매일 15 개국이 협력하여 운영하고 있습니다. ISS는 유지 보수 비용이 엄청나게 증가 할 것으로 예상되는 2028 년까지 30 년 동안 설계되었습니다. ISS는 캐나다 과학자와 우주 비행사의 공헌으로 막대한 이익을 얻었습니다. 캐나다 항공 우주 엔지니어의 가장 중요한 공헌 중 하나는 Canadarm으로 알려진 Shuttle Remote Manipulator System (또는 SRMS)입니다.

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Canadarm은 무엇입니까?

Canadarm은 캐나다 우주국 (CSA)이 설계하고 NASA 우주 왕복선 궤도에 설치된 일련의 특수 장비를 갖춘 로봇 팔의 이름입니다. 기본 Canadarm 설정은 조작기 로봇 암, 핸드 컨트롤러가있는 디스플레이 패널 및 컨트롤러 인터페이스 장치로 구성됩니다.

ISS에서 Canadarm (셔틀 기반) 및 Canadarm2 (ISS 기반)는 ISS 조립, 성장 및 수리를 지원합니다. ISS에는 외부 섬세한 작업을위한 Dextre라는 두 팔이 달린 손재주 로봇과 실험을 외부에 배치하기 위해 일본에서 제작 한 로봇 팔이 있습니다.

Canadarm의 목적은 무엇입니까?

최초의 Canadarm은 처음에는 우주에있을 때 최대 733 파운드의화물을 실을 수 있도록 설계되었습니다. 그러나 지구에서 작동하면 팔은 자신의 무게조차들 수있을만큼 강하지 않습니다. 그것은 주로 ISS 조립을 돕기 위해 설계되었습니다.

팔은 사람의 팔에서 발견되는 관절에 해당하는 6 개의 관절로 설계되었습니다. 장치의 끝에는 잠재적 인 탑재 하중에서 발견되는 고정 장치와 연결하기위한 그래 플 장치가 있습니다.

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Canadarm은 어떻게 개발 되었습니까?

CSA는 1960 년대 후반에 우주 왕복선 프로그램에서 NASA를 지원하기 시작했습니다. 1975 년에 캐나다 국립 연구위원회는 NASA에 캐나다가 새로운 셔틀 원격 조작 시스템을 고안 할 것이라고 약속했습니다. 캐나다 회사 인 Spar Aerospace는 결국 계약을 체결하고 새로운 기술을 설계하기 시작했습니다.

결국 캐나다의 두 번째 회사 인 DSMA ATCON이 참여하여 Canadarm 엔드 이펙터를 설계했습니다. 메인 제어 프로그래밍은 토론토에 본사를 둔 엔지니어링 회사 인 Dynacon이 설계했습니다. 최초의 SRMS 시스템은 1981 년 4 월에 NASA로 보내졌습니다.

Canadarm의 운영 역사는 무엇입니까?

최초의 작전 Canadarm은 우주 왕복선 Columbia에 탑승 한 STS-2 임무에서 테스트되었습니다. Canadarm이 완전히 활용 된 첫 번째 작전 셔틀 임무는 Columbia에서도 STS-3이었습니다.

Canadarm은 우주 정거장의 기존 모듈을 점검하고 새로운 장비를 설치하기 위해 ISS로가는 셔틀 임무에서 자주 사용되었습니다.

Canadarm의 최종 임무는 2011 년 7 월 우주 왕복선 아틀란티스에 탑승했습니다. Space Shuttle Endeavour에 사용 된 Canadarm은 최종 우주 왕복선 임무에 이어 오타와의 캐나다 항공 우주 박물관에 설치되었습니다.

원래 Canadarm은 캐나다 엔지니어가 설계 한 더 큰 차세대 Canadarm2와 Special Purpose Dexterous Manipulator (또는 Dextre)로 이어졌습니다. 이 두 로봇 시스템은 모바일 서비스 시스템 (MSS)의 일부이며 우주 로봇 공학 및 우주 탐사에 대한 캐나다의 지속적인 기여의 일부입니다.

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